M-axis永磁體特性全新表征方法-高精度磁偏角磁矩快速確定！

永磁體廣泛用于傳感器和電機(jī)應(yīng)用。除此之外，磁場還用于信息存儲和文件欺詐保護(hù)等應(yīng)用。隨著關(guān)鍵應(yīng)用程序數(shù)量的持續(xù)增加，開發(fā)商和生產(chǎn)商越來越被迫滿足安全要求，并提高技術(shù)的整體效率。為了確保zui終用戶要求的高質(zhì)量，全面的質(zhì)量控制是必要的。 根據(jù)應(yīng)用，測量遠(yuǎn)場和近場的磁鐵是可能的，而且通常是必要的。在這篇文章中，我將介紹一種新的創(chuàng)新測量技術(shù)，通過雜散場測量和偶極子近似來表征遠(yuǎn)場中的磁體。昊量光電全新推出的M-axis磁偏角磁矩測試儀就是這種測量技術(shù)的方法。

對于所謂的遠(yuǎn)場測量，源物體和測量位置之間存在很大的距離。從這個意義上講，大距離意味著與物體zui大尺寸的至少五倍的距離。在此距離內(nèi)，永磁體的雜散磁場為偶極子。有了這個假設(shè)，就可以根據(jù)陣列磁阻傳感器元件的測量來表征永磁體。與亥姆霍茲線圈磁通計組合類似，該方法以非常簡單、快速和精確的方式提供磁化誤差（磁化角）和磁體的開路剩磁。與亥姆霍茲線圈相比，可以構(gòu)建自動在線測量系統(tǒng)。通過如此快速的測量，可以非常快速地測量、分類和篩選用于電機(jī)應(yīng)用的磁體。

“磁監(jiān)測"的理論背景

在磁監(jiān)測技術(shù)中，磁場敏感傳感器陣列用于跟蹤小型偶極永磁體。同時可以測量樣本本身的特性。對于定位算法來說，磁偶極子的位置和方向構(gòu)成了五個獨(dú)立的參數(shù)。如果樣品的磁偶極矩的大小未知或在測量過程中會發(fā)生變化，則該量構(gòu)成必須確定的第六個參數(shù)。從數(shù)學(xué)上講，使用六個磁場傳感器就足以確定六個未知參數(shù)。在實踐中，由于三個原因而使用更多的傳感器：需要額外的信息來確定和補(bǔ)償干擾場.

圖1.“磁監(jiān)測"原理圖

圖1顯示了磁監(jiān)測技術(shù)的原理。在距磁化強(qiáng)度為M（矢量：強(qiáng)度和方向）和體積為V的永磁體足夠大的距離內(nèi)，只能測量其磁偶極矩µ  =  M  ·  V對總磁場的貢獻(xiàn)。

磁偶極子產(chǎn)生的磁通密度為

其中r和r = |r|，是相對于磁偶極位置的位置向量和距離。由于使用了比未知偶極子參數(shù)更多的傳感器，定位是通過zui小二乘法zui 佳搜索算法進(jìn)行的。偶極子的磁矩µ和位置rm被確定為，由偶極子產(chǎn)生的場與在傳感器位置rs測量的場zui匹配。定位質(zhì)量的衡量標(biāo)準(zhǔn)是由質(zhì)量函數(shù)Q決定的：

抑制干擾場 

磁性標(biāo)志物的場是由不同形狀的穩(wěn)定場和時間變化的場疊加而成。穩(wěn)定的場是由地球磁場和它的鐵結(jié)構(gòu)（如混凝土鋼筋）的變形產(chǎn)生的。如果這些結(jié)構(gòu)移動（汽車、電梯、病床等），各自的場就會隨時間變化。緩慢變化的場也可能來自于有軌電車有軌電車使用直流電，在鐵軌和架空線之間構(gòu)成一個大線圈，其長度和電流不斷變化。擾動場的均勻性取決于場源的距離；近的場源產(chǎn)生更多的不均勻場。

圖2

由于穩(wěn)定場造成的失真可以通過在測量前取一個基線而得到抑制。同質(zhì)時變場由同質(zhì)場抑制算法來處理。如果傳感器場的大小和形狀提供足夠的信息，也可以通過調(diào)整多極擴(kuò)展方法來分離不均勻的時變場源。

基于 "磁監(jiān)控 "的磁體表征系統(tǒng)

基于所描述的算法，結(jié)合敏感的磁場傳感器M-axis磁偏角磁矩測試儀陣列，有可能建立起敏感的測量設(shè)備來表征永jiu磁體。圖2顯示了一個測量系統(tǒng)，它是為了在QM環(huán)境下非常精確地測量磁偶極矩的大小和方向而開發(fā)的。這個系統(tǒng)的開發(fā)是為了探測單塊磁鐵，用手把試樣放在人的工作場所。原則上，測量頻率足夠高，可以在自動化的100%在線測量過程中使用該設(shè)備。

基于m軸技術(shù)，開發(fā)并優(yōu)化了一種特殊的在線系統(tǒng)，可對樣品進(jìn)行100%的在線測量。該系統(tǒng)由六個測量板組成，每個板上有三個高靈敏度AMR傳感器。可以使用AMR傳感器測量的磁通密度范圍從20 nT到400 µT不等。所有18個AMR傳感器的數(shù)據(jù)同時采集。總體測量頻率為100 Hz。通過標(biāo)準(zhǔn)USB或以太網(wǎng)連接可以與上級系統(tǒng)連接。

昊量光電新推出M-axis磁偏角磁矩測量儀，M-axis的測量方法是基于永磁體材料的磁偶極子模型。從而測得除磁體的三維空間位置以外，永磁體的磁矩和磁化方向（磁偏角)。與亥姆霍茲線圈測量法比較，M-axis 直接地確定感應(yīng)磁場，而非磁通量變化量的積分。因此測量中的磁體為靜止不動的。與有效且可靠的分析軟件一起，M-axis是您全檢質(zhì)量控制的首要選擇。

M-axis是一種高精度的檢測永磁體性能質(zhì)量測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在zhi定個工作位置和磁化方向上測定磁偶極子性能并用圖形表示出來，達(dá)到近距離測量的效果。

儀器能夠達(dá)到的精度與產(chǎn)品規(guī)格、磁場強(qiáng)度和外部干擾有關(guān)。M-axis能夠在普通實驗室使用(在測試區(qū)域沒有強(qiáng)磁場擾動）在量程范圍內(nèi)測量磁偏角誤差約0.1°（在旋轉(zhuǎn)模式下)。為了減小誤差，對多種減振機(jī)構(gòu)和件有機(jī)的集成在一起。同時，通過程序控制，測量的結(jié)果的記錄和存儲自動的導(dǎo)入到計算機(jī)。M-axis能夠精確測量0.1-1Am2范圍內(nèi)的磁矩。更高的磁矩就需要在遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方測量。這樣，不可避免的降低了軸向精度的測量。

技術(shù)指標(biāo)

M-axis磁偏角磁矩測量儀保存著由德國PTB(Physikalisch-Technische Bundesanstalt，德國guo家計量標(biāo)準(zhǔn)院傳遞）用戶所生產(chǎn)設(shè)備的校準(zhǔn)。三軸亥姆霍茲線圈直接測量三個磁矩分量(Mx、My、Mz）并計算其方向。因此磁偏角和磁矩間的關(guān)系是非線性并難以估算相應(yīng)誤差。與之相對，由M-axis 測量的這兩個值的精度則是不相關(guān)的，因為六自由度問題的基本原理是將磁矩視為一個獨(dú)立的自由度并且各自由度之間不存在相關(guān)性,所以wan全可以通過兩個不同的實驗校準(zhǔn)并驗證磁矩和磁偏角的精度。

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